Өнеркәсіптік қозғалтқышты басқару тақтасы

Мысалы, тұрақты ток қозғалтқыштарын бір фазалы қозғалтқыштарға және үш фазалы қозғалтқыштарға бөлуге болады;және осы жіктеулердің әртүрлі сәйкес басқару схемалары болғандықтан, оны келесі алгоритмге бөлуге болады.Қараңыз!

Содан кейін оны қуат бойынша да бөлуге болады: Әртүрлі қуат кластары бойынша қозғалтқыштың анықтамасы! Сондықтан қозғалтқышты басқаруға арналған шешімді қозғалтқыштың қолданылуы мен түріне қарай ажырату керек!Оны жалпылау мүмкін емес! Сервоқозғалтқыштар, айналу моменті қозғалтқыштары, қосылатын қарсылық қозғалтқыштары және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар барлығы қолданылуына қарай ажыратылады. Қозғалтқышты басқару үшін бағдарламалық және аппараттық құралдар бөлімі де бар.Бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару деңгейіне шолу: Көбірек қолданылатын қозғалтқышты басқару алгоритмдері, яғни танымал мағынада қолданылатындар: тұрақты ток қозғалтқышы: оның үш фазалы немесе бір фазалы болуына байланысты! Бір фазалы : Басқару салыстырмалы түрде қарапайым, ең тікелей кернеуді тікелей басқару, әрине, жылдамдықты реттеу де мүмкін;Және үш фазалы: әртүрлі басқару әдістерін қолдануға болады, мысалы, тікелей кернеуді басқару, pwm басқару немесе алты сатылы басқару әдісі, оны көптеген бір чипті микрокомпьютерлер, трапециялық толқынды басқару немесе синусоидальды толқынды басқару, бұл дұрыс чип кейбір талаптарды алға қояды, мысалы, сыйымдылық жеткілікті ме, әрине, FOC басқаруы болуы мүмкін және т.б.;

Содан кейін айнымалы ток қозғалтқыштарын санаттарға бөлуге болады.Алгоритм деңгейі классикалық pid басқаруды қабылдайды, әрине, кеңейтілген нейрондық желіні басқару, анық емес басқару, адаптивті басқару және т.б. бар; Содан кейін сұраққа оралыңыз, қай чип жақсы? Жоғарыда келтірілген мазмұнға сәйкес, оны көруге болады. қозғалтқыштардың көптеген түрлері бар және әртүрлі типтер мен әртүрлі алгоритмдер бойынша талаптарды қанағаттандыру үшін әртүрлі чиптер болуы керек! Метафораны пайдалану үшін қарапайым алты қадамды басқаруды қарапайым 51 бір чипті микрокомпьютер жүзеге асыруға болады, бірақ мұнда біздің өнімдерді қолдану керек пе?Тұтыну өнімі болса, оны басқаруға болатыны жеткілікті, онда 51 талаптарға жауап бере алады, ал егер ол өнеркәсіпте қолданылса, ARM-ге ауысса жеткілікті, егер ол автомобильде қолданылса, онда бұл екі түрі қабылданбайды.Қолданылуы керек нәрсе - бұл автомобильдің техникалық сипаттамалары деңгейіне сәйкес келетін MCU! Сондықтан қозғалтқышты басқару үшін чипті таңдау принципі - бұл қозғалтқыштың түріне байланысты болғандықтан, ол қолданбаға да байланысты! Әрине, бар сондай-ақ кейбір ортақ қасиеттер.Мысалы, бұл қозғалтқышты басқару болғандықтан, әдеттегі алдыңғы шешім әдетте ағымдағы ақпаратты жинауды қажет етеді, сондықтан токты түрлендіру және оны сигналды өңдеу үшін MCU жіберу үшін күшейткіш пайдаланылуы мүмкін;әрине, интегралды схемалардың дамуымен, Бұрын қолданылған драйверге дейінгі бөлікті енді кейбір өндірушілер MCU-ға тікелей біріктіре алады, бұл орналасу кеңістігін үнемдейді! Басқару сигналына келетін болсақ, тікелей кернеуді басқаруды тек жіберу керек. кернеу, pwm басқаруы жинау үшін mcu қажет, can/LIN және автомобильдерде қолданылатын басқа басқару элементтері mcu-ға тасымалдау және жіберу үшін арнайы чиптерді қажет етеді және т.б.;

Мұнда бір чип ұсынылмайды, бірақ әлемдегі көптеген түпнұсқа өндірушілер әртүрлі мотор шешімдерін пайдаланады.Толық ақпарат алу үшін түпнұсқа веб-сайтқа кіріңіз! Салыстырмалы түрде үлкен түпнұсқа өндірушілер: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor және т.б. қозғалтқышты басқарудың әртүрлі шешімдерін іске қосты.